在智慧城市与“双碳”目标驱动下，环卫行业正经历从“人力密集型”向“技术密集型”的根本性变革。作为行业引领者，盈峰环境以全栈自研为根基，深耕场景，通过自主掌握从感知、决策到执行的完整技术链，持续推进行业向更高效、更可持续的模式演进。
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全栈自研
— 筑牢智能内核护城河 —
盈峰环境的智能化征途，确立了覆盖感知、决策、控制、执行全技术栈的自主研发体系，从“眼睛”（多传感器融合感知）、“大脑”（AI决策与路径规划）到“四肢”（底盘与执行机构控制系统），确保产品能够高效、稳定地应对复杂多变的真实作业场景。2021年，盈峰环境荣膺国家工信部“人工智能产业创新揭榜优胜单位”，跻身环卫机器人创新“国家队”。
截至目前，盈峰环境在无人驾驶及相关领域已申请60余件，其中发明47件，为自主创新提供了坚实的产权保障。
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“蜂群”系统
— 全栈能力的生态级展现 —
盈峰环境以“十年三代”的创新节奏书写环卫智能革命编年史：2017年推出全球首款环卫智慧作业机器人打破产业边界；2021年第2代无人驾驶清扫机器人进一步推动行业智能化进程；2025年，盈峰环境正式发布智慧网联清洁机器人“蜂群”，构建起覆盖封闭场景至开放路网、单机智能到集群协同的立体化智慧环卫生态体系，重新定义未来城市清洁的终极形态。
“蜂群”全栈自研无人系统，四大核心模块实现了全面突破：感知模块采用多激光雷达与高清摄像头融合技术，精准识别障碍物，可自适应清洁；定位模块以“一张图・一把尺・一根针”架构实现厘米级无漂移定位；规控模块实现实时路径规划、动态避障与厘米级控制；交互模块支持5G低时延跨端无缝体验，兼顾性能与便捷。
▶ 执行终端“蜂群”：涵盖“小蜜蜂”、“小黄蜂”等型号，专为广场、人行道、背街小巷等场景设计，实现从封闭区域到开放路网的全覆盖作业。
▶ 能源心脏“蜂箱”：作为“蜂群”的能源保障，“蜂箱”充能站可实现“随到随充、满电即发”，确保清洁机器人24小时不间断作业，全程无需人工。
▶ 决策大脑“蜂巢”：基于AI与大数据的中央指挥平台，不仅能实现单机任务的智能调度与路径规划，更能指挥多机进行协同作业与高效联动，完成大面积、复杂流程的清扫任务。
在CCTV及《经济日报》等央媒专题点赞的智慧作业场景中，“小蜜蜂”表现如“行云流水”：自主巡航、精准贴边、实时避障、自动倾倒垃圾、自主返回“蜂箱”充能站完成补给……全程无人干预，一键启用20余项无人化功能。
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深度实践
— 基于场景验证产品价值 —
真正的创新源于对行业的深刻理解。盈峰环境环卫服务业务已覆盖全国25个省份，在运营项目年化合同额超70亿元，累计合同总额超600亿元。庞大的服务网络与场景数据库，构成了盈峰环境洞悉行业痛点、定义产品需求的宝贵基石，从而在智能化、无人化领域实施超前且精准的研发布局。
“蜂群”系统自发布以来，短短6个月销量即突破百台，已于全国20余个省份、60余个地级市实现规模化应用，有效应对了传统环卫模式的多重挑战，并在广交会等国际平台亮相，赢得海内外客户的关注与青睐。以深圳龙岗大运中心项目为例，系统通过人机协同，将原需4名工人4小时的清扫任务压缩至2.5小时，效率提升超过50%。项目通过部署“蜂群”机器人与AI无人巡逻车，并由“蜂巢”平台实现全流程智能调度，充分验证了盈峰环境全栈自研技术体系强大的场景适应性与商业价值。
从深耕全栈自研、筑牢技术护城河，到规模化落地应用、释放技术价值；从单一设备创新，到构建“蜂群+蜂箱+蜂巢”立体化智慧环卫生态，盈峰环境的每一次跨越，都源于对自主创新与研发投入的长期坚守。未来，盈峰环境将持续深化智能驾驶技术，攻坚无人装备，以更前沿的自主研发成果，驱动环卫行业走向全面智能化，创造可持续的社会与商业价值。
